禾川伺服是國產驅動產品的代表性品牌之一。
Y7系列高階伺服，驅動器類型：A-脈沖指令型、B-EtherCAT總線型、K-MIII總線型，功率覆蓋：220V機型：100w-750w，動力電源AC單/三相220V；220V機型：1kw-3kw，動力電源AC三相220V；380V機型：1kw-37kw,動力電源AC三相380V；具有IoT功能，可連接智能終端設備，支持遠程調試。
Y7Smart系列高階型伺服，驅動器類型：A-脈沖指令型、B-EtherCAT總線型、K-MⅢ總線型、P-PROFINET總線型；220V機型：100W-750W，動力電源AC單/三相220V ；220V機型：1KW-2KW,動力電源AC三相220V；380V機型：1KW-22KW,動力電源AC三相380V；具有IoT功能，可連接智能終端設備，支持遠程調試；速度環3.5kHZ；EtherCAT總線最小同步周期125us；搭配X6電機，編碼器精度提升至25bit；小功率電機轉速可達6500轉，3.5倍過載。
SV-X5進階型伺服，驅動器類型：A-脈沖指令型、B-EtherCAT總線型、N-CANOpen總線型；功率覆蓋：220V機型：100W~1kW，單相220V；220V機型：1.5kW~2.5kW，三相220V；完善的驅動保護功能：過壓、欠壓、過流、過載，飛車保護等；支持17BIT與23BIT高精度電機。
X3E通用型伺服驅動，驅動器類型：A-脈沖指令型、B-EtherCAT總線型、N-CANOpen總線型，功率覆蓋50W~750W 單相220V，1.0kW~2.5kW，三相220V；特色功能：全閉環、龍門同步。
SV-X2E簡易型伺服，驅動器類型：A-脈沖指令型、N-CANOpen總線型；功率覆蓋：50W~1.0kW 單相220V，1.5kW~2.5kW，三相220V。
SV-J3多傳一體機伺服驅動，驅動器類型：B-EtherCAT總線型、N-CANOpen總線型；功率覆蓋：3kW、5kW 整流單元、100W、400W、1kW、2.5kW逆變單元；具有安裝省時，更小體積、更低能耗、更省配線、更可靠等優點。
SV-D3E低壓伺服，驅動器類型：A-脈沖指令型、B-EtherCAT總線型、N-CANOpen總線型，功率覆蓋：100W~750W，電源電壓DC24V或DC48V。